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2022-08-15
德馬智能箱式多層穿梭車靠什么入局？背后技術大揭秘！
近年來，隨著國內土地成本和獲取難度的不斷攀升、揀選作業的復雜程度的大幅提高，穿梭車系統得到進一步快速發展。尤其是箱式多層穿梭車系統作為“貨到人”技術的重要實現方式，在以拆零揀選為主的電商、新零售行業，對揀選效率和準確性要求更高的醫藥行業，以及有特殊需求的制造行業產線物流等關鍵細分領域都得到了廣泛應用。
多層穿梭車系統作為智能物流裝備一次重大的技術創新，在提高倉儲空間利用率，貨物高密度存儲、高效率存取等方面均具有突出優勢，受到各大行業的青睞，市場需求越來越旺盛，應用場景也在不斷拓展。其市場規模在不斷擴大的同時，技術方面也向著更高穩定性、更高效率、更低能耗、更加靈活的貨位管理與更柔性擴展等方向持續發展。
箱式多層穿梭車系統的關鍵技術主要體現在運動控制和設備可靠性兩方面，是評價多穿系統性能的兩大重要指標。運動控制是指穿梭車、提升機如何更好地加減速及精準定位。設備可靠性包括設計工藝、器件選型、系統故障率、設備全生命周期運行時間、完備性等一系列評價指標。如何使穿梭小車跑得快、跑得穩，兼顧效率與可靠性？如何控制高速運動的設備更加精確地作業？這些無疑都是技術上一直以來的難點。
德馬科技自主研發的智能箱式多層穿梭車在簡單的單伸位功能基礎上，推出雙伸位產品，具備水平雙向行駛、貨叉伸縮取放、對接提升機三大主要功能，在產品研發的過程中，非常重視和強調控制、通訊、定位、供電、快速調度等關鍵技術的應用，滿足客戶復雜的功能需求。當車體采用輕量化設計以后，穿梭車的運行速度和加速度都有了更加優異的表現，可在貨架上下層空間內柔性布局。
1） 車身結構
采用汽車級鋁合金型材框架和背板，通過輕量化結構件連接，通過優化設備的外觀設計及制造工藝，使得小車的工業美感和科技感盡顯。
2） 貨叉材質
采用國際一線品牌導軌，鋁合金/不銹鋼材質，結構簡易牢固，取放貨順暢。貨叉工作行程長達1.4米，可用于取雙伸位的料箱，實現±1mm的取貨定位精度。
3） 控制方式
-采用第三代運動控制器，并在S型曲線加減速技術的優化控制和配合下，實現±2mm以內的行走定位精度，停車平穩。
-采用工業CAN總線技術，數據傳輸穩定。
4）通訊方式
無線通訊，無縫漫游，抗干擾能力強。
5）雙重定位檢測
穿梭車中的核心部件——行走機構采用伺服編碼器+孔定位傳感器校驗，絕對認址，實現精準定位。
6）供電方式/電容供電
根據客戶不同需求選擇配置。
7）三重防護
一級防護：控制程序保護；
二級防護：電氣硬件保護；
三級防護：強制制動技術＋制擋器。
8）維護方式
易于主動維護保養，操作簡單、時間短。
德馬智能箱式多層穿梭車系統卓越的穩定性和強大的作業效率始終保持在行業先進水平，每一臺穿梭車都順利通過7*24小時的疲勞測試，產品質量經由國內權威部門鑒定，系統處理能力可達到單巷道500-1600箱/小時，以滿足倉儲環節中小批量、多品種、高節拍的多樣化密集存取需求。此外，提升機的能力也是影響智能箱式多層穿梭車系統運行效率的關鍵。德馬擁有換層提升機、料箱提升機等多種機型，與穿梭車緊密配合，可滿足不同場景豐富的應用需求。
1）結構穩定
料箱提升機采用傳統的無框架結構設計，可實現最大行程范圍，有效降低立庫首層高度，增加儲位數量；換層提升機采用四立柱結構，結構牢靠，便于運輸。
2）高性能
提升機運行速度最大可達4m/s，加速度最大6m/s2，設備響應迅速，解決多穿系統的出入庫效率瓶頸問題。
3）高位存儲
突破提升機精準定位、同步帶傳動、安裝方式等一系列關鍵技術，實現20m高位存儲，提高空間利用率。
隨著物流中心業務類型的多樣化、復雜化，未來，德馬將繼續完善智能多層穿梭車系統關鍵設備的技術空白，始終致力于對多穿技術進行更新迭代，通過創新研發更多的數智化新品，不斷豐富多層穿梭車系列產品線，提升系統性能和質量，更好地賦能客戶物流中心提速升級。
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